七七笔趣阁

小米mimo－embodied：让汽车和机器人共享“超级大脑”的全能ai（第5页）

这就像一个学生，不仅学基础课，还学“机器人操作”和“汽车驾驶”两门专业课，知识储备自然全面。

3. 四阶段训练：从“基础班”到“尖子班”，循序渐进

有了好的“课本”，还得有科学的“学习计划”。MiMo-Embodied的训练分四步，一步一个台阶，最后成为“全能尖子生”：

- 阶段1：具身智能基础训练——先学“机器人相关知识”，结合通用数据，打好视觉理解、任务推理的基础，就像先上“机器人基础班”，学会怎么看懂指令、怎么规划简单动作；

- 阶段2：自动驾驶专项训练——在基础之上，再学“驾驶相关知识”，重点练复杂路况分析、动态预测能力，就像上“驾驶专项班”，学会怎么应对道路上的各种情况；

- 阶段3：思维链推理训练——学“多步推理”，比如“看到红灯→要停车→还要提醒后方车辆→避免追尾”，就像上“逻辑思维班”，让AI不仅能做简单任务，还能处理复杂、多步骤的问题；

- 阶段4：强化学习训练——相当于“模拟考试+错题复盘”，用专门的算法给AI的表现打分，做得对就奖励、做得错就纠正，不断优化精度和可靠性，直到在所有测试中都拿到高分。

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正是因为有了“全场景数据”和“循序渐进的训练”，MiMo-Embodied才能同时精通两种完全不同的任务，还能让它们互相赋能。

4. 开源：让全世界都来“帮它进步”

小米还做了一件特别关键的事：把MiMo-Embodied开源了。啥意思呢？就像一个顶级厨师，不仅做出了一道好菜，还把菜谱、食材清单全公之于众，全世界的厨师都能照着做，还能根据自己的口味修改，然后把更好的做法分享回来。

开发者可以通过GitHub、Hugging Face这些平台，免费获取模型和代码，不用从零开始研发，直接在这个基础上做修改，适配自己的场景——比如有人想做“快递配送机器人”，有人想做“智能农业设备”，都能直接用MiMo-Embodied的核心能力，节省大量时间和成本。

而这些开发者的修改和优化，又能反过来丰富模型的能力，让MiMo-Embodied越来越强，形成一个“开源共享、共同进步”的生态。这也是小米“人车家全生态”战略的关键一步——让这个AI大脑成为所有智能设备的“通用基座”。

五、对咱们普通人有啥影响？3个改变，不远的将来就能感受到

MiMo-Embodied不是实验室里的“黑科技”，而是会实实在在走进咱们生活的产品，未来1-3年，你可能会感受到这三个明显的改变：

1. 智能设备更“懂你”，不用再“手把手教”

以前的智能设备，大多需要你说精准指令才能响应——比如你得说“打开客厅空调，调到25℃”，它才会动；如果说“有点热”，它可能没反应。